從上可以看出，采用單片機控制系統的模內貼解決方案設備的安裝調試更加簡便。盡量簡單原則，是當前國際上很流行的自動化系統設計思想。多年的注塑自動化及模內貼系統開發經驗讓楊工對這一思想深以為然，從而體現在了他所主導的模內貼系統設計當中。對于食品包裝來說，我們常用的有圓形和方形兩種包裝設計。圓形包裝如奶茶杯、酸奶杯等多采用環貼的貼標方式，在定模放標，動模取產品；而方形容器多采用面貼或者面貼的方案，在動模放標，定模取產品。熟悉模內貼注塑生產工藝的朋友們都知道，在動模放標跟在定模放標其機械手的動作方向正好相反。為了便于客戶在同一臺注塑機上生產不同型狀和大小的產品，思為客模內貼的標艙、卡匣、PE模、堆疊置等均采用模塊化設計，為每套模具設計一套標艙治具，這樣在客戶更換產品時，只需整體更換相應的卡匣治具并對程序進行微調就可以投入生產。

隨著國內包裝應用持續發展，相關產業鏈不斷成熟完善，IML模內貼標技術 正越來越受到客戶的青睞。與傳統的貼標工藝相比，模內貼標具有很多獨特的優勢，如表面耐腐蝕、不易脫落、耐久性好、產品顏色鮮艷、全自動化生產流程，節省勞動力，提高生產效率等，獨特的優勢讓模內貼標在國內表現出迅猛增長。DKM是一站式注塑成型解決方案供應商，我們可為客戶提供完整的模內貼標系統解決方案。模內貼標成套系統主要由注塑機、模具、貼標機械手、輔助設備以及原料和標紙構成。該系統絕非簡單的設備打包，而是系統的整合，其中注塑機、模具和機械手的技術規劃又是重中之重。注塑機：制造各種不同要求、不同規格的塑料產品，對注塑機的要求也會相應改變。企業需要考慮注塑機的容模量、開模行程、鎖模力、射速等方面的要求。DKM油電復合高速機，容模量大，高射速能夠保證薄壁產品的注射要求，控制系統精準控制射出速度、位置及溫度，讓成型塑件穩定性更好，質量更高。

本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種模內貼標系統的機械手。背景技術：目前市場上的模內貼標系統的機械手的模內送標及取產品過程是分開的，即，模內機械手進入注塑機后，先通過貼標治具將標簽送入注塑機模腔內壁上，然后利用取產品治具將注塑機內的注塑產品取出，耗費的時間較長，生產效率較低、生產成本較高。技術實現要素：基于此，針對上述問題，有必要提供一種模內貼標系統的機械手，以實現貼標及取產品的同步進行，縮短生產時間，提高工作效率。一種模內貼標系統的機械手，包括固定座、設置于所述固定座上的傳動機構、分別與所述傳動機構連接的取產品治具及貼標治具，所述傳動機構包括電機、減速機、齒輪及兩個齒條，所述電機及所述減速機固定設置于所述固定座，所述齒輪與所述減速機連接，兩個所述齒條分別設置于所述齒輪的兩側，且分別與所述齒輪嚙合，一所述齒條與所述取產品治具連接，另一所述齒條與所述貼標治具連接，所述電機驅動連接所述減速機，用于通過所述減速機帶動所述齒輪旋轉，以帶動兩個所述齒條相向或相背運動，從而帶動所述取產品治具及所述貼標治具向相互靠近或相互遠離的運動。

技術領域：本實用新型涉及一種高速注塑機的機械手的取件貼標同步機構，屬于塑料機械技術領域。背景技術：目前的模內貼標注塑機工作時，受現有機械手結構的限制，只能先將標簽送入模腔，等產品注塑成型后再取出，這樣貼標與取件分時進行，延長了產品生產周期，使得生產效率低下。為提高效率，人們一直渴望實現貼標與取件同時進行，可至今還沒有配套的機械手。

近年來模內貼標技術在國內發展呈蓬勃之勢，一方面得益于硬塑包裝市場需求的迅速增長，另一方面是大批行業精英不斷涌現，在反復的探索中攻克了一個又一個技術難題，加快了追趕歐美技術水平的步伐。筆者認為國內不少注塑機技術提供商推出模內貼標技術，主要是根據市場和客戶需求、產品特點，解決當前注塑自動化行業通點，為客戶提供多種專用定制自動化方案，滿足客戶深層次需求。確實，無論模內貼標專用標簽制作、送標系統，到配套的自動化系統均有相應的技術供應商。例如，交流中曾經談到過一點，思為客通過機械系統優化顯著降低了模內貼標常易出現的貼標錯位等缺陷產生的可能性。