機器人適合復雜工藝且柔性高：特殊外形及體積較大的注塑產品，依靠人工搬運取件不僅耗費體力且相對效率低下；在配合單臺注塑機多種模具情況下，機器人通過預制的不同產品的取件抓手，可靈活適應注塑產品的變化，且抓手的更換方便快捷，維護簡單。

0時代，勞動力的成本不斷提高，許多企業開始采用自動化生產設備，在生產制造過程中，壓鑄取件機器人得到廣泛應用。用ABB機器人實現自動化取件功能。機器人安裝在反操作側，從注塑機頂部取件。叉取機器人聚焦標準料箱/ 托盤的自動化搬運，產品品類豐富，包括單/ 多箱貨箱到人機器人、全向堆高式/ 搬運式/ 平衡重式無人叉車系列化產品。5mm，滿足客戶各種需求。雙工位布局，雙機器人倒裝在加長的軸龍門軌道上，姿態優越，可達性好，適用于一些大型規則件的雙機器人同時加工。機器人碰撞傳感器在機器人發生碰撞時保護機器人末端執行工具和機器人手臂免受破壞。特點包括：自動回位，高重復精度，大轉矩轉動，堅固耐用的設計和低成本。碰撞傳感器可防止因機器人碰撞而造成的末端執行工具的損壞。

機器人取件系統在大型注塑機復雜模具方面有成熟廣泛的應用，尤其針對取件動作要求較為復雜、涉及取件后切澆口及表面處理等后續工藝的作業要求，機器人靈活的動作活動自由度及編程的便利性凸顯。機器人取件效率更高：在高溫狹小的作業空間，重復單調且要求取件作業流暢，這對人工作業的穩定性構成一定的挑戰。機器人在保證取件動作的精確性和穩定性的同時，能夠連續不斷地運行且避免了決策失誤及信息判定不準等人工作業可能存在的問題，機器人的特點為注塑成型贏得了更高的生產效率并保證了可靠的周期時間，有效提高了注塑系統本身的設備性能。

機器人手臂的構造可在取件作業中在模腔及放置工位間做理想的伸入取出動作，與周邊設備空間干涉非常小。機器人取件適應了未來高度競爭市場，對企業本身的柔性制造力、敏捷制造力、智能制造力都有強勁的助推。

技術實現要素：有鑒于現有技術的上述的一個或多個缺陷，本實用新型提供一種注塑機取件用機械手，夾緊工件的角度及方向可調節，夾緊范圍大，夾緊精度高，從而以滿足不同產品的取件需要。