注塑機取件機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能手臂按其指令操作自動從注塑機內取出注塑膠件及水口的自動設備。它廣泛適用于食品、飲料、服裝、家具家電、石油化工、醫藥制造業、塑料五金、機械、電子通訊、家電、汽配等行業。 在實踐應用中是為注塑生產自動化專門配備的機械，它既可以減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產，也可以提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力。下面我們簡來說說注塑取出機械手的構成及分類有哪些？

一、注塑機取件機械手：

注塑機取件機械手的組成一般由執行系統、驅動系統、控制系統等組成。執行和驅動系統主要是為了完成手臂的正常功能而設計，通過氣動或電機來驅動機械部件的運轉，達到取物的功能。隨著機械手應用的逐漸加深，現在放嵌件、剪切產品膠口和簡單裝配。

二、注塑機取件機械手的分類：

驅動方式分為氣動，變頻，伺服。

按機械結構分為旋轉式，橫行式，側取式。

按手臂結構分為單截，雙截。

按手臂多少分為單臂和雙臂。

按X軸結構分為掛臂式和框架式。

按軸的數量分為單軸 雙軸 三軸 四軸 五軸等。

按照控制程序的不同分為多套固定程式和可自主編輯程式。

按手臂可移動區分設備大小，一般以100MM遞增。