代表其在平臺內的綜合表現越好。500噸的各型臥式射出成型機的成品及水口取出。在實踐應用中具有美觀性、精密性、安全性、便利性、人性化等優點，除此之外其手臂型式有單截式、雙截式、可增加副臂用于片模，同時夾成品與料頭；1150mm為氣缸驅動。橫行軸標準為AC伺服馬達驅動。上下、引撥為氣缸驅動，增加模內的取出效率。30%）、降低產品的不良率、保證操作人員的安全性、減少人工、精準的控制生產量、減少浪費。該軸機械手選用歐式流線型規劃，橫走梁、引撥梁及上下手臂均選用規范型材，結構緊湊且外形漂亮。軸均選用進口伺服馬達驅動，配合高精度線性滑軌及進口鋼絲皮帶傳動，速度快、噪音低且定位準確。吸盤夾具選用氣缸驅動齒輪齒條運動，翻轉平穩且定位準確。雙截式機械手手臂選用進口鋼絲皮帶實現倍速功能，運轉快捷且動作平穩。橫走、引撥及上下方向各極限位置均裝有近接開關及防撞設備，可有用防止因周邊電路短路形成的電路板損壞。

代表其在平臺內的綜合表現越好。軸機械手在包含支座、固定在支座上的橫行臂、垂直于橫行臂且能夠沿著橫行臂方向擺布移動的引拔臂、垂直于引拔臂且能夠沿著引拔臂方向前后移動的上下臂、固定在橫行臂一側的用以驅動引拔臂運動的伺服電機、固定在引拔臂一側用以驅動上下臂前后移動的步進電機、執行機構和用以驅動執行機構的氣缸，所述氣缸裝置在上下臂的下端。

成立于2015年底的慧靈科技主打協作型軸機械臂，在此前優惠活動中標出的售價僅為8000多元，與傳統意義上的SCARA機械手相比較，其外形和負載都有所差異?；垤`科技Z-Arm協作型軸機械臂作為國內罕見的工業級桌面型機械臂，通過核心零部件自主研發的技術革新，大幅降低了企業自動化改造的成本，實現了面市半年銷量即破千臺的成績。

第步：安裝Y軸及走線槽3第步：安裝YZ軸連接板和Z軸；1）布線時應先用一字螺絲刀將拖鏈的活動蓋板挑開，隨后將線纜裝入拖鏈內腔后再將蓋板壓好。2）電纜或氣管布線時，應將線纜排列整齊裝于拖鏈中，線纜的空間一般不應超過拖鏈內腔空間的分之，更不可扭曲和錯亂無序；3）電機端出線線纜的接頭（動力線，編碼器線或制動器線纜）END注意事項最后XYZ軸線性模組機械手安裝后，請對所有堅固螺釘進行全面的檢查，防止漏鎖或擰緊松動現象。

當對一個應用實現多方面改進時，ROI（回報率）會非常吸引人。在過去十年內，由于引入了兩個獨立的機械臂，機械手的功能再次進步。每一個機械臂都在傳送或橫向軸上有其自己的運動軸。由一個單獨的控制器操作，兩個臂可以得到機械耦合或單獨運行，后者就是所謂的“雙翼”設計。