8m（機器人程序設置）時，機器人運動速度降低至40%；75m（機器人程序設置）時，機器人運動速度降低至10%；7m（機器人程序設置）時，機器人運動停止。視覺系統控制相機對零件拍照，計算零件偏差，機器人根據計算結果修正取件軌跡，按修正后的軌跡進行取件。方案2：當相機安裝在固定支架上時，機器人就不需要再安裝距離傳感器。

機器人運動到安全距離后，啟動視覺系統控制相機對零件拍照，視覺系統計算零件偏差，機器人根據計算結果修正取件軌跡，按修正后的軌跡進行取件。機器人視覺引導裝載頂蓋方案利用3D激光傳感器測量零件特征，實時構建零件坐標系，定位待裝配零件及車身相對于初始狀態的6自由度偏差（3方向位置及3方向旋轉角度），同時考慮被裝配件與車體的偏差。

注塑機聯網方案通過MES系統的生產現場數據采集可以實現通過DNC網絡直接進入數據庫進行存儲。目前注塑機聯網方案能夠與MRPII/ERP/MES有真正數據集成技術能力和應用案例的注塑機聯網方案系統。注塑機聯網方案提供支持短信通知功能，當你不在現場時，需要了解設備操作人員在生產過程中產生的反饋信息嗎？

注塑機聯網方案能夠改善您的車間工作流程，注塑機聯網方案提供了一個真正的網絡解決方案，當你需要使用程序時可以從服務器直接進行調用，當程序完成現場的加工確認或者進行更改后，又可以返回到你的服務器中進行保存。整個過程將變得更加可靠，每個人都會變得更有效率。注塑機聯網方案具備強大的網絡兼容性，支持兼容注塑機與您服務器的所有操作系統，比如Window、Linux、Solaris、Mac、VMS和Unix等操作系統。注塑機聯網方案可以讓您的注塑機設備靈活得運用有線或者無線以太網協議聯網，并且支持網絡共享、文件夾拖放等功能。注塑機聯網方案具有簡單好用和記錄詳細的日志，分為通信日志和系統運行日志，可以以Excel、Access、HTML和ASCII等形式被保存，方便管理人員進行查詢和系統維護。

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