采用更多的是螺旋彈簧。如圖1所示為雙橫臂式獨立懸架。上下兩擺臂不等長，選擇長度比例合適，可使車輪和主銷的角度及輪距變化不大。這種獨立懸架被廣泛應用在汽車前輪上。雙橫臂的臂有做成A字形或V字形，如圖2所示。V形臂的上下2個V形擺臂以一定的距離，分別安裝在車輪上，另一端安裝在車架上。不等臂雙橫臂上臂比下臂短。當汽車車輪上下運動時，上臂比下臂運動弧度小。這將使輪胎上部輕微地內外移動，而底部影響很小。這種結構有利于減少輪胎磨損，提高汽車行駛平順性和方向穩定性。這種懸架目前在汽車中采用很多?；鶖[臂式懸架將減振器作為引導車輪跳動的滑柱，螺旋彈簧與其裝于一體。這種懸架將雙橫臂上臂去掉并以橡膠做支承，允許滑柱上端作少許角位移。

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驅動方式：氣動或電動。驅動裝置通常采用直聯式與風門連接安裝。電動裝置采用機電一體化產品，具有力矩保護和限位裝置并能遠方控制操作，電動裝置還具有手、電動切換功能以備安裝調試、檢修時使用。單軸雙擋板門與管道的連接方式：法蘭密封焊連接或法蘭螺栓連接。請在下面的表格中填寫您中意的產品以及您的方式，我們將在24小時內回復。

成立于2015年底的慧靈科技主打協作型軸機械臂，在此前優惠活動中標出的售價僅為8000多元，與傳統意義上的SCARA機械手相比較，其外形和負載都有所差異?；垤`科技Z-Arm協作型軸機械臂作為國內罕見的工業級桌面型機械臂，通過核心零部件自主研發的技術革新，大幅降低了企業自動化改造的成本，實現了面市半年銷量即破千臺的成績。

前后葉片的傾斜角使擋板具有積灰的自清理功能；葉片的箱體式結構增加了葉片強度，可以制作大跨度擋板，而不須增設中間支撐。水平或垂直均可安裝。單軸雙擋板門執行機構通過連桿帶動葉片組打開與關閉，同時密封空氣蝶閥聯動，并相應關閉與打開。當葉片處于關閉位置時，密封片彈性接觸，保證很小的間隙，同時密封空氣蝶閥打開，高壓密封空氣進入密封空氣通道，形成一道高壓密封空氣幕墻，使葉片前后隔開，確保擋板門的密封。單軸雙擋板門采用單軸驅動雙百葉窗式擋板結構，雙層葉片中間設計有導入密封空氣的密封室，將高于煙氣壓力500Pa的密封空氣通入擋板，使雙層擋板之間形成密封空氣隔離層，阻斷煙氣流的通過。