在注塑機上，為了節省人力成本，減少次品率，提高經濟效益。很多都安裝有注塑機專用機械手。一般是橫走式或旋臂式。

今天就遇到這臺機械旋臂式機械手所表現的故障:打開電源，電源指示燈亮起，顯示屏正常顯示。但操作各動作按鍵都沒有相應的動作。氣壓正常。

檢查發現電磁換向氣閥上電磁線圈沒到直流24v電壓，所以不能動作。因為是所有動作鍵操作都不能產生相應動作，故懷疑是電源盒損壞不能正常提供給電磁線圈直流24Ⅴ電壓。

拆開機箱檢查電源盒，供電都是正常的。

電源
機械手電路板主要由三大塊組成:機械手操作面板控制器;中繼板;電源板。

中繼板也就是我們常說的輸入輸出板，也稱I/O板，機械手各限位、檢測確認信號如:手臂上行限位、手臂旋出旋入限位、吸或夾確認信號等都是經過中繼板再通過通訊纜線和主控器相連。而主控制器發出的動作指今經通訊纜線傳到中繼板，由中繼板的輸出端口把直流24v電源輸送到電磁換向氣閥的電磁線圈上而產生相應動作。

中繼板
電源盒提供給中繼板上的電壓是正常的。但在中繼板上用萬用表檢測不到來自主控制器的各動作指令信號。既然中繼板沒接收到主控制器的指令，故名電磁換向氣閥也就不可能得電動作了。

通訊纜線接觸不良不能通訊？通訊纜線內部是二十多條極細的電線組成，兩頭由插針式連接。用萬用表蜂鳴檔檢測中繼板與主控制器之間的通訊纜線，所有信號線連接都是良好的。

主控制器操作面板
問題可能是出在主控制器上了。

打開機械手主控制器操作面板，直觀檢查各電子元件并無燒毀等異象。后借助放大鏡發現其中一個色環電阻其中一腳與電路板焊盤之間已斷開。

斷裂的電阻引腳
重新焊好該斷點，試機。其它動作都有了，但沒旋出動作。旋出換向電磁閥上仍沒電信號，于是又拆開主控制器作進一步檢測。發現其中有一個隔離光耦兩引腳之間被一點錫焊渣架橋短接了。正常情況下控制信號送到光電隔離器，光電隔離器再輸出驅動器功率使晶閘管開關工作再驅動電磁閥動作。

清理掉短接的錫渣，重新裝機試運行。機械手正常工作。

維修工作真是一項需要耐心細心嚴忱的工作。