一種注塑產品自動取件及加工設備，其特征在于：包括注塑機、底座、取件機器人、取件抓手、澆口剪切裝置、抓手快換盤、稱重機構、出料皮帶流水線、控制柜和安全圍欄；所述底座安裝在所述注塑機頂部的側壁上，所述取件機器人固定在所述底座上并位于所述注塑機的上方；

2 設備內容：改變現有人工取件下料、切水口的方式，采用機器人代替人工實現自動化生產。2）柔性化（機器人為主的柔性運動平臺）；1客戶提供的產品樣件、工件數模、模具數模、工藝流程。每臺注塑機上均有一個對應的機器人，機器人換手抓，注塑機開模，機器人取件，自動剪澆口與自動去披風，產品邊緣光順，然后放于輸送裝置上。其中兩臺注塑機以及對應的機器人共用一個輸送裝置。整個方案需要有防護欄，防護欄顏色為白色。機器人裝與注塑機的定模座上，機器人的運動最遠路徑需要滿足以下條件：380注塑機取件離定模板中心水平距離為800mm，530注塑機取件離定模板中心水平距離為1000mm，850注塑機取件離定模板中心水平距離為1200mm。

2 設備內容：改變現有人工取件下料、切水口的方式，采用機器人代替人工實現自動化生產。2）柔性化（機器人為主的柔性運動平臺）；1客戶提供的產品樣件、工件數模、模具數模、工藝流程。每臺注塑機上均有一個對應的機器人，機器人換手抓，注塑機開模，機器人取件，自動剪澆口與自動去披風，產品邊緣光順，然后放于輸送裝置上。其中兩臺注塑機以及對應的機器人共用一個輸送裝置。整個方案需要有防護欄，防護欄顏色為白色。

機器人裝與注塑機的定模座上，機器人的運動最遠路徑需要滿足以下條件：380注塑機取件離定模板中心水平距離為800mm，530注塑機取件離定模板中心水平距離為1000mm，850注塑機取件離定模板中心水平距離為1200mm。換手抓均是自動快速接頭，機器人上配有母接頭，手抓上配有子接頭。機器人手抓定位后實現自動換取，子頭應置有識別碼，換取后能自動對應程序，人工確認。換取應該準確無損傷。系統報，同時預留模具掃描與手抓掃描自動識別功能接口。配備手抓放置架，可放置30套手抓。主輸送帶高度780mm。兩條副輸送帶長度需根據實際配置。需要有防誤操作功能， 具體是保證使用者使用的手抓、模具、程序相對應。

注塑生產的流程中需要把注塑完成的制品或水口從機臺內取出，在這個環節取代人工的方案有多種，軸機器人、機械手和自動化流水線都是常用的方案，當然會根據實際情況中不同的產品、性價比等各方面綜合選擇。下面是ABB與海天注塑機配套的一個取件方案的應用分析，希望能給您一點參考。項目要求用ABB機器人實現自動化取件功能。機器人安裝在反操作側，從注塑機頂部取件。安裝在海天1200T注塑機定模板頂部偏向反操作側，除能達到注塑中心取件外，仍可在模外下探至1450處放件。