本實用新型涉及金屬加工設備領域,尤其是一種沖床機器人沖壓連線輔助臂。背景技術:傳統大型沖床機器人沖壓工作站,從前到后依次設有若干個沖壓機床,每個沖壓機床上均設有獨立的模具,為了便于讓工件從上一個模具轉移到另一個模具上,通常采用軸機器人進行工件的傳遞,但是軸機器人進行大角度的動作時,花費的時間非常的長,導致生產節拍非常的慢。技術實現要素:本實用新型要解決的技術問題是:提供一種的、有利于提高生產節拍的沖床機器人沖壓連線輔助臂。本實用新型解決其技術問題的解決方案是:一種沖床機器人沖壓連線輔助臂,包括基架,還包括呈環狀的傳送帶,基架上設有兩個間隔設置的轉向輪,轉向輪與傳送帶的內環面連接,傳送帶的上段位于基架的上方,傳送帶的下段位于基架的下方,傳送帶的下段固定連接有抓取板,基架上設有與傳送帶的上段平行的驅動帶,驅動帶上設有驅動組件,所述驅動組件與傳送帶的上段固定連接,驅動組件包括驅動器,驅動器上設有傳動輪,驅動帶繞接在傳動輪上,使得傳動輪在驅動器的驅動下,傳動輪在驅動帶上行走,讓驅動器沿驅動帶作往復運動,從而帶動傳送帶繞轉向輪作往復回轉運動,令抓取板受到的傳送帶下段牽引而作往復運動。
本發明涉及金屬加工設備領域,尤其是一種沖床機器人沖壓連線輔助臂。背景技術:傳統大型沖床機器人沖壓工作站,從前到后依次設有若干個沖壓機床,每個沖壓機床上均設有獨立的模具,為了便于讓工件從上一個模具轉移到另一個模具上,通常采用軸機器人進行工件的傳遞,但是軸機器人進行大角度的動作時,花費的時間非常的長,導致生產節拍非常的慢。技術實現要素:本發明要解決的技術問題是:提供一種的、有利于提高生產節拍的沖床機器人沖壓連線輔助臂。本發明解決其技術問題的解決方案是:一種沖床機器人沖壓連線輔助臂,包括基架,還包括呈環狀的傳送帶,基架上設有兩個間隔設置的轉向輪,轉向輪與傳送帶的內環面連接,傳送帶的上段位于基架的上方,傳送帶的下段位于基架的下方,傳送帶的下段固定連接有抓取板,基架上設有與傳送帶的上段平行的驅動帶,驅動帶上設有驅動組件,所述驅動組件與傳送帶的上段固定連接,驅動組件包括驅動器,驅動器上設有傳動輪,驅動帶繞接在傳動輪上,使得傳動輪在驅動器的驅動下,傳動輪在驅動帶上行走,讓驅動器沿驅動帶作往復運動,從而帶動傳送帶繞轉向輪作往復回轉運動,令抓取板受到的傳送帶下段牽引而作往復運動。
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15噸沖床多少錢一臺的氣動沖床就成為很多人需要知道的,15噸沖床是沖壓小型沖壓件必備的機床型號,15噸沖床多少錢一臺就成了備受關注的設備了。深圳沖床廠家告訴大家15噸沖床多少錢一臺,讓大家在選擇沖床的道路上少走彎路。這也是為何很多企業開始引進壓沖壓機器人的原因沖床機器人在工業生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業,或是危險、惡劣環境下的作業,例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上,以及在原子能工業等部門中,完成對人體物料的搬運或工藝操作。
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