該款機器人標配閥箱包含了4路帶真空監測及吹氣功能的真空回路和4路帶3/5中封式電磁閥的氣夾回路。3工作流程Step1：機器人在注塑機模上待機位置等待注塑機開模后進入模內在動模側取件；Step2：機器人完放取件后退回到模外待機位置，并讓注塑機合模；Step3：機器人移至模外放件位置放件，完成后再次回到注塑機模上待機位置；手腕持重：40kg；臂展半徑：2550mm；防護等級：IP67；安裝方式：地面安裝/傾斜安裝/倒掛安裝；物理參數本體總高：1922mm；底座尺寸：512mm676mm；環境參數環境溫度：5C-45C；

所述底座安裝在所述注塑機頂部的側壁上，所述取件機器人固定在所述底座上并位于所述注塑機的上方；所述抓手快換盤固定在所述取件抓手上，所述取件抓手可拆卸安裝在所述取件機器人上；

注塑機器人占用空間?。簷C器人取件系統可在相對緊湊的空間內作業，并且可以在軌道上，或者注塑機頂部安裝和架空安裝。機器人手臂的構造可在取件作業中在模腔及放置工位間做理想的伸入取出動作，與周邊設備空間干涉非常小。

注塑生產的流程中需要把注塑完成的制品或水口從機臺內取出，在這個環節取代人工的方案有多種，軸機器人、機械手和自動化流水線都是常用的方案，當然會根據實際情況中不同的產品、性價比等各方面綜合選擇。下面是ABB與海天注塑機配套的一個取件方案的應用分析，希望能給您一點參考。項目要求用ABB機器人實現自動化取件功能。機器人安裝在反操作側，從注塑機頂部取件。

注塑生產的流程中需要把注塑完成的制品或水口從機臺內取出，在這個環節取代人工的方案有多種，軸機器人、機械手和自動化流水線都是常用的方案，當然會根據實際情況中不同的產品、性價比等各方面綜合選擇。下面是ABB與海天注塑機配套的一個取件方案的應用分析，希望能給您一點參考。項目要求用ABB機器人實現自動化取件功能。機器人安裝在反操作側，從注塑機頂部取件。安裝在海天1200T注塑機定模板頂部偏向反操作側，除能達到注塑中心取件外，仍可在模外下探至1450處放件。2機器人閥箱該款機器人配備注塑取件專用閥箱系統，其特點是擴展性強，便于維護。該閥箱所有氣動原件皆采用FESTO品牌部件。閥箱按裝在機器人3軸頂部，并由機器人專用PMA管連接到機器人6軸法蘭處，所用氣管，信號線皆從PMA管內部走線，從而避免機器人關節活動時發生管線纏繞。