這種加工中心特點是無機械手式主軸換刀，利用工作臺運動及刀庫轉動，并由主軸箱上下運動進行選刀和換刀。如圖4-1所示的臥式加工中心便屬此類。刀庫+機械手+主軸換刀加工中心。這種加工中心結構多種多樣，由于機械手卡爪可同時分別抓住刀庫上所選的刀和主軸上的刀，換刀時間短。并且選刀時間與切削加工時間重合，因此得到廣泛應用。

并且選刀時間與切削加工時間重合，因此得到廣泛應用。如圖4-2所示的立式加工中心多用此類機械手式換刀裝置。刀庫+機械手+雙主軸轉塔頭加工中心。這種加工中心在主軸上的刀具進行切削時，通過機械手將下一步所用的刀具換在轉塔頭的非切削主軸上。當主軸上的刀具切削完畢后，轉塔頭即回轉，完成換刀工作，換刀時間短。

機械人員擔任油路、水路和氣路的分化作業，電氣人員擔任電纜的分化作業，如圖2所示。拆機時要將加工中心一切的導軌防護撤除。撤除加工中心的操控臺和操作臺等部件。當撤除的加工中心有機械手、導軌和刀庫時，需求細心什物，看清圖樣并進行剖析，將機械手或刀庫全體拆下，以便重新安裝。

另外還有加工中心是動柱式的，動柱式的立式加工中心的工作臺只做X或Y向運動，立柱相應會做Y或X向運動，這種設計方式對立柱的驅動電機有較大的功率要求。臥加的立柱一定是動柱式的，正T型的臥加立柱沿X向移動，倒T型的臥加立柱沿Z向移動。立式加工中心床身工作臺的差異立加工作臺一般為十字滑臺結構的T型槽工作臺，有兩套運動機構負責相互垂直方向的工作臺移動，X向進給的工作臺覆蓋在負責Y向進給的導軌之上。臥加的工作臺只做X或Y向運動，工作臺形式一般為點陣螺孔臺面的旋轉式工作臺，相對較容易選裝交換式雙工作臺。刀庫類型及軸數差異立式加工中心常用斗笠式刀庫和圓盤機械手式刀庫。臥加常用鏈式機械手刀庫。

機械手臂回原點，執行下一周期的工作。如圖1-1所示，有兩部機械裝置對工作物進行加工，對象由輸送帶A送到加工位置，然后再由機械手臂將加工物送至工作臺1的位置進行步驟加工。當步驟加工完成后，機械手臂將工作物夾起再送至工作臺2進行第步驟加工；當第步驟加工完成后，機械手臂將工作物放到輸送帶B送走，最后由7段數碼管顯示加工完成的數量。