用ABB機器人實現自動化取件功能。機器人安裝在反操作側，從注塑機頂部取件。0時代，勞動力的成本不斷提高，許多企業開始采用自動化生產設備，在生產制造過程中，壓鑄取件機器人得到廣泛應用。近日，在廈門大學智慧物流項目發會暨無人車啟動儀式上，黑科技“小蠻驢”正式上崗啦！采用麥克納姆全向輪技術，顛覆傳統車輛停車模式，可實現平面內直行、后退、側移、斜行、自轉等任意方向自由漂移?？稍讵M小空間里自由穿梭。采用鋰電池供電，伺服電機驅動，精度高，控制穩。配合托盤、梳齒等工裝，便可輕松的托舉汽車轉運。結合匯聚研發的自動導航系統、多車自動調度系統和手機APP。實現全程無人全自動停車、取車。不再有停車難煩惱，可實現提高50%以上停車密度。

用ABB機器人實現自動化取件功能。機器人安裝在反操作側，從注塑機頂部取件。0時代，勞動力的成本不斷提高，許多企業開始采用自動化生產設備，在生產制造過程中，壓鑄取件機器人得到廣泛應用。近日，在廈門大學智慧物流項目發會暨無人車啟動儀式上，黑科技“小蠻驢”正式上崗啦！采用麥克納姆全向輪技術，顛覆傳統車輛停車模式，可實現平面內直行、后退、側移、斜行、自轉等任意方向自由漂移?？稍讵M小空間里自由穿梭。采用鋰電池供電，伺服電機驅動，精度高，控制穩。配合托盤、梳齒等工裝，便可輕松的托舉汽車轉運。結合匯聚研發的自動導航系統、多車自動調度系統和手機APP。實現全程無人全自動停車、取車。不再有停車難煩惱，可實現提高50%以上停車密度。匯停車機器人將革命性的改變現有的停車方式。核心優勢行業應用適用于新建、改建各種類型的停車庫。OMV夾持式停車機器人無需借助載車板、梳齒、支架等輔助設施，可以直接進入車輛下方，通過機械臂自適應不同車型的輪距、軸距，直接夾取車輪，移動車輛。

本發明涉及一種注塑機產品后續加工技術領域，尤其涉及一種注塑產品自動取件及加工設備。背景技術：現有注塑機生產的大件產品在注塑成型后需要進行多種后續加工的工序，比如從注塑機上取料，剪切產品澆口出的澆頭和檢測產品的質量是否達標等，這些工序現有的實施方式通常是通過人工或人工與設備相配合的方式來完成的，需要消耗較多的人力，而且加工效率低，成本高。有鑒于上述的缺陷，本設計人，積極加以研究創新，以期創設一種注塑產品自動取件及加工設備，使其更具有產業上的利用價值。技術實現要素：為解決上述技術問題，本發明的目的是提供一種能夠減少人力，提高加工效率，降低生產成本的注塑產品自動取件及加工設備。本發明提出的一種注塑產品自動取件及加工設備，包括注塑機、底座、取件機器人、取件抓手、澆口剪切裝置、抓手快換盤、稱重機構、出料皮帶流水線、控制柜和安全圍欄；

本發明涉及一種注塑機產品后續加工技術領域，尤其涉及一種注塑產品自動取件及加工設備。背景技術：現有注塑機生產的大件產品在注塑成型后需要進行多種后續加工的工序，比如從注塑機上取料，剪切產品澆口出的澆頭和檢測產品的質量是否達標等，這些工序現有的實施方式通常是通過人工或人工與設備相配合的方式來完成的，需要消耗較多的人力，而且加工效率低，成本高。有鑒于上述的缺陷，本設計人，積極加以研究創新，以期創設一種注塑產品自動取件及加工設備，使其更具有產業上的利用價值。技術實現要素：為解決上述技術問題，本發明的目的是提供一種能夠減少人力，提高加工效率，降低生產成本的注塑產品自動取件及加工設備。本發明提出的一種注塑產品自動取件及加工設備，包括注塑機、底座、取件機器人、取件抓手、澆口剪切裝置、抓手快換盤、稱重機構、出料皮帶流水線、控制柜和安全圍欄；

兩臺機器人有一個可檢測到的公共區域，僅允許一臺機器人進入，即可以實現當一臺機器人進入公共區域在放產品與輸送裝置上時，另外一臺機器人不允許進入公共區域，做等待動作，直至機器人將產品放在輸送線離開公共區域后，另外一臺機器人立即自動進入安全區域將產品放于輸送裝置上。以避免有機器人互相干涉的情況發生， 剪水口以及切飛邊控制均由PLC 控制，調用程序直接在單獨的觸摸屏上直觀控制。公共區域除機器人自身的位置檢測外，另每臺機器人需要加裝光柵，以再提供一個信號保護。3：當注塑機開模時，機器人自動取料，取出產品后，注塑機完成關模動作。