本人了解學校關于保存、使用畢業設計（）的規定，即：按照學校要求提交和相關材料的印刷本和電子版本；同意學校保留畢業設計（）的復印件和電子版本，允許被查閱和借閱；學?？梢圆捎糜坝?、縮印或其他復制手段保存畢業設計（），可以公布其中的全部或部分內容。以上承諾的法律結果將由本人承擔！在當今大規模制造業中，企業為提高生產效率，保障產品質量，普遍重視生產過程的自動化程度，工業機器人作為自動化生產線上的重要成員，逐漸被企業所認同并采用。工業機器人的技術水平和應用程度在一定程度上反映了一個國家工業自動化的水平，目前，工業機器人主要承擔著焊接、噴涂、搬運、取件以及堆垛等重復性并且勞動強度極大的工作，工作方式一般采取示教再現的方式。

2008年進入中國市場，并在上海成立分。主要為豐田汽車、奇瑞汽車等提供汽車制造工業機器人；行業習慣稱呼川崎機器人。2006年進入中國市場。主營豐田汽車生產線配套機器人，以及后續跟重慶合作的以租代售項目，拓展中國機器人商業模式的新樣本；汽車后續衍生工業產品。后續因國內投入問題，一直未能在中國有突破性的進展。在韓國本土以及世界機器人領域有一定地位；

取件機器人取出產品后，抓取產品至剪切工位，配合氣動剪刀進行澆口剪切處理。所述取件抓手包括有鋁合金圓管搭建的框架取料吸盤組件42和真空閥43，所述取料吸盤組件和真空閥均安裝在所述框架上，所述真空閥與所述控制柜通信連接。

配合托盤、梳齒等工裝，便可輕松的托舉汽車轉運。結合匯聚研發的自動導航系統、多車自動調度系統和手機APP。實現全程無人全自動停車、取車。不再有停車難煩惱，可實現提高50%以上停車密度。匯停車機器人將革命性的改變現有的停車方式。核心優勢行業應用適用于新建、改建各種類型的停車庫。OMV夾持式停車機器人無需借助載車板、梳齒、支架等輔助設施，可以直接進入車輛下方，通過機械臂自適應不同車型的輪距、軸距，直接夾取車輪，移動車輛。

不再有停車難煩惱，可實現提高50%以上停車密度。匯停車機器人將革命性的改變現有的停車方式。核心優勢行業應用適用于新建、改建各種類型的停車庫。OMV夾持式停車機器人無需借助載車板、梳齒、支架等輔助設施，可以直接進入車輛下方，通過機械臂自適應不同車型的輪距、軸距，直接夾取車輪，移動車輛。