目前在機床加工行業中，要求加工精度高、批量加工速度快導致生產線體自動化程度要有很大的提升，首先一點就是針對機床方面進行全方位自動化處理，使人力從中解放出來，我們沈陽萊茵機電有限代理的德國百格拉直角坐標機器人目前在機床行業內正在逐步大量使用，包括數控車床上下料機器人、數控沖床上下料機器人、數控加工中心上下料機器人等等。

自動上下料機器人主要實現機床制造過程的自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。它主要采用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯機的生產線。上下料機械手是根據機械手的運用功能來區分的。您的版本過低為了更好的體驗，請升級你的。

新起工業時代，上下料機器人能符合“快速/大批量生產加工節拍”、“節約人工成本”、“提升生產效率”等需求，成為愈來愈多工廠的理想選擇。數控機床上下料機器人是根據國內用戶需求研發的非標機器人。主要用于數控機床、生產線的上下料、工件產品移位翻轉、工件產品轉序等。并且能夠大幅度降低產業工人的體力勞動。、機器人特點能夠完成對圓盤類、長軸類、不規則形狀、金屬板類等工件產品的自動上料/下料、工件產品翻轉、工件產品轉序等工作。不依靠數控機床的控制器進行調節，機械手采用獨立的控制模塊，不影響數控機床運轉。剛性好，運行穩定，維護保養特別方便?？蛇x：獨立料倉設計，料倉獨立自動控制?？蛇x：獨立流水線。1mm傳動形式：水平運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條垂直運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條/絲桿負載重量：負載1000kg運動控制系統：PLC/運動控制卡/CNC手爪驅動：氣動/電動，根據工件產品不同定制，自動換爪功能料倉/輸送線：根據工件產品不同定制以上兩種形式的機器人都可以很好的完成生產加工工件產品的上下料工作。

適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。提高市場的競爭力，是工業生產加工的必然趨勢。模塊化設計：可以進行各種形式的組合，組成多臺聯機的生產線?？刂葡到y：可以獨立工作，也可以協調合作，順利完成生產。

下面就以一個盤類零件的加工為例，概括性地介紹加工中心上下料機器人。通常毛坯料和加工完的工件分別放置在加工中心的一側或兩側。圖1中給出的兩個例子是最常見的上下料和機床位置關系。這里Z軸，手爪系統和毛坯件的總重量通常是100到300公斤。對于負載重量小及抓取后不需轉動處理（下料時），Z軸就用單根的LM-A44結構。如果負載較重或及下料時負載還要被轉動，Z軸就用如圖2的雙根加強型的LM-A88結構。LM-A44結構可以抓取60公斤重負載，LM-A88可以抓取300公斤重負載。Z軸的有效行程從200mm到2000mm，可以滿足常見的加工中心上下料要求。